如何選擇伺服電機(jī)

7， 用開(kāi)關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好？

一般最好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因?yàn)?，電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好，會(huì)保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或r型變壓器變壓的直流電源。

(相關(guān)資料圖)

8， 伺服電機(jī)的碼盤(pán)部分可以拆開(kāi)嗎？

禁止拆開(kāi)，因?yàn)榇a盤(pán)內(nèi)的石英片（玻璃碼盤(pán)）很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無(wú)法保證，需要專(zhuān)業(yè)人員檢修。

伺服電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)動(dòng)光柵高速旋轉(zhuǎn)（可達(dá)3000rpm或更高），動(dòng)光柵和靜光柵之間只有十幾絲的間隙，再加上電機(jī)運(yùn)行時(shí)有震動(dòng)、電機(jī)軸承油隙形成電機(jī)軸“串動(dòng)”等，故動(dòng)靜光柵安裝的要非常平行、平整、運(yùn)行平穩(wěn)，否則動(dòng)光柵和靜光柵的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就容易磨擦，造成電機(jī)編碼器故障（俗稱(chēng)“刮盤(pán)”）而且無(wú)法修復(fù)只能將電機(jī)內(nèi)的編碼器報(bào)廢。

由此也不難理解，安裝編碼器的伺服電機(jī)的后殼部分都有明顯標(biāo)識(shí):禁止敲擊但實(shí)際應(yīng)用中，還是有用戶(hù)因種種原因，電機(jī)安裝/或拆卸時(shí)用榔頭敲，這樣很容易造成電機(jī)碼盤(pán)損壞。

9，步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開(kāi)檢修或改裝嗎？

不要，最好讓廠家去做，拆開(kāi)后沒(méi)有專(zhuān)業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣，電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無(wú)法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機(jī)力矩大大下降。

10，幾臺(tái)伺服電機(jī)可以作同步運(yùn)行嗎？可以的。 ?

11，伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎？部分功能較強(qiáng)的伺服驅(qū)動(dòng)器是可以的，如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。

12，可以將國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國(guó)外進(jìn)口的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎？原則上是可以的，但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用，否則會(huì)大大降低應(yīng)有的效果，甚至影響長(zhǎng)期運(yùn)行和壽命。最好向供應(yīng)商咨詢(xún)后再?zèng)Q定。

13，驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地？

a.如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線（如變壓器）之間沒(méi)有隔離的話(huà)，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作（如：編碼器的5v電源）。

d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

14， 減速器為什么不能和電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)?

如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)減速器的最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)減速器的轉(zhuǎn)矩等級(jí)。如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來(lái)匹配滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會(huì)有太多組合(體積較大、材料多)。這樣會(huì)使得產(chǎn)品價(jià)格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。

考慮到交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部在位置指令模式下，還有電子齒輪（電子齒輪比g：推薦范圍1/50≤g≤50），可以很方便地和各種脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶(hù)理想的控制分辯率（即角度/脈沖）。

通過(guò)和機(jī)械減速器配合，既可實(shí)現(xiàn)精確定位，又可滿(mǎn)足超大轉(zhuǎn)矩連續(xù)輸出。

15，如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?

行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。

16， 對(duì)普通電機(jī)而言，何為負(fù)載率(duty cycle)?

負(fù)載率(dutycycle)是指電機(jī)在每個(gè)工作周期內(nèi)的工作時(shí)間/（工作時(shí)間+非工作時(shí)間）的比率。如果負(fù)載率低，就允許電機(jī)以3倍連續(xù)電流短時(shí)間運(yùn)行，從而比額定連續(xù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。

17，如何選用電動(dòng)機(jī)、滑臺(tái)、精密平臺(tái)類(lèi)產(chǎn)品？其成本是如何計(jì)算的？

選擇運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器類(lèi)產(chǎn)品關(guān)鍵要看你對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)你的需要來(lái)確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要符合你實(shí)際需要，既要滿(mǎn)足應(yīng)用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會(huì)數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來(lái)說(shuō)，如果0.1mm精度夠用的話(huà)，就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。

另外一個(gè)選型建議是，如果不是必須，推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置，以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng)，使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當(dāng)然，如果確有高要求的產(chǎn)品需要，還是可以滿(mǎn)足，只是成本會(huì)相應(yīng)的提高。