[單項選擇題] 在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項的目的是：（）
2021-07-22
[單項選擇題] 在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項的目的是：（）
A.克服因風流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.加快給舵速度
D.增大給舵角度
正確答案：A
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