竹馬，漢語(yǔ)詞語(yǔ)，是一種兒童玩具，典型的式樣是一根桿子，一端有馬頭模型，有時(shí)另一端裝輪子，孩子跨立上面，假作騎馬。由于竹馬是人生兒童時(shí)期所玩*，也有成年后回憶兒童時(shí)代生活而以竹馬為題材而進(jìn)行文學(xué)創(chuàng)作的。
另也指用竹篾扎成的一種道具，用于民間舞蹈竹馬燈。

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